禅思 L2 无忧基础版套装
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深入了解
高精度
L2 融合 GNSS、高精度自研位姿系统，高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米[1]。
高效率
开机即作业，单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里点云数据[2]，高效开展作业任务。
量程提升 30%
L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作业航高可达 150 米，进一步提升作业安全性与作业效率。
高穿透性
光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息。
大疆智图一键处理
将点云数据导入大疆智图，可实现高效可靠的一站式后处理。不仅能一键直接生成标准格式的三维点云，还可输出 DEM 数字高程模型，同时支持点云质量分析等功能。
实时点云显示
支持可见光、点云、点云/可见光分屏三种实时显示模式，直观呈现作业效果。作业人员还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型[4]，实时感知作业进程。
包装清单
禅思 L2
× 1
microSD 卡（128GB）
× 1
相机保护盖
× 1
收纳箱
× 1
镜头布
× 1
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无忧基础版套装和无忧旗舰版套装相比有什么差异？
为保障您的作业安全，设备激活后的 12 个月内，如遇碰撞损坏、意外进水、信号干扰等飞行意外，我们将根据您选择的套装提供相应的低价置换或免费维修服务。
无忧基础版套装：2 次低价置换服务，只需支付相应的置换费用，即可将损坏产品置换为完好产品*。
无忧旗舰版套装：享有与设备主体相等价值的保障额度，在额度内可享受不限次数的免费维修服务。
* 置换产品为全新产品或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品，每次置换时，您需支付 ￥5999 置换费。
相对上一代，禅思 L2 有什么性能提升？
激光雷达性能提升，被测区域或物体距离激光雷达 100 米处时的光斑大小约为 L1 的 1/5，激光穿透性能大幅提升，量程与测距精度提升。可见光相机的像元尺寸相比 L1 的 2.4μm × 2.4 μm 提升了 89%。激光雷达支持测距功能。
禅思 L2 适配什么飞行平台？可挂载到哪个云台接口上？
可适配 Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK，遥控器仅适配 DJI RC Plus。使用前，请将飞行器和遥控器升级至最新固件。L2 仅可挂载于下置单云台接口，请确保云台组件连接至飞行器底部右侧 USB-C 接口（面向机头时），否则测绘精度将会下降。
禅思 L2 的应用场景有哪些？
可广泛应用于地形测绘、输电线通道建模、林业调查、工程测量等领域。
禅思 L2 需要使用什么样的 SD 卡？
最大支持 256GB 容量的 microSD 卡，顺序写入速度 ≥50MB/s，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，推荐使用以下型号：
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
禅思 L2 配合大疆智图，能实现哪些点云处理的新功能？
1. 支持地面点分类；
2. 输出 DEM 高程模型；
3. 支持云 PPK 功能（仅适用于中国大陆地区），可处理基站数据丢失的 L2 数据；
4. 新增高程精度控制与检查功能，支持使用 1985 国家高程基准（仅适用于中国大陆地区）及本地坐标系，确保成果达到测绘精度；
5. 航带间点云厚度优化，更薄更一致；
6. 激光点云的质量报告信息更完整。
禅思 L2 的可见光相机有什么用？
采集点云时，可见光相机可为点云数据提供实时色彩信息，以及拍摄的照片可用于二维可见光模型重建；无需采集点云时，可见光相机除能进行拍照、录像外，还可采集图像，用于二维或三维可见光模型重建。
仍有疑问？来咨询 DJI 专家。
1. 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开航向标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米，地物棱角特征明显，使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理，处理时打开点云精度优化。在同样条件下，若未开启点云精度优化，高程精度为 4 厘米，平面精度为 8 厘米。
2. 在禅思 L2 搭载于 Matrice 350 RTK、飞行速度为 15 米/秒、飞行高度为 150 米、旁向重叠率为 20%、打开航向标定、关闭高程优化、未开启仿地飞行时测得。
3. 该处数据为典型值。测试条件：平面目标，目标尺寸大于激光光束直径，大气能见度为 23 公里，激光垂直入射。补充说明：晴天情况下的量程短于阴天；如果一束激光击中不止一个目标，激光脉冲能量被分散，可测量距离可能缩短，测量距离于 500 米截止。
4. 该 3D 模型经过抽稀处理。
