Pack de Tranquilidad Plus Zenmuse L3

Compatible con DJI Matrice 400 y requiere el uso del conector del estabilizador único de Zenmuse L3. Por favor, asegúrate de que el conector del estabilizador esté conectado al puerto E1 en la parte inferior de la aeronave. De lo contrario, la precisión cartográfica se reducirá.

290 m (centro), 200 m (borde) a 10 % de reflectividad, 2000 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤50 m.

400 m (centro), 280 m (borde) a 10 % de reflectividad, 1000 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤100 m

700 m (centro), 500 m (borde) a 10 % de reflectividad, 350 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤300 m

950 m (centro), 650 m (borde) a 10 % de reflectividad, 100 kHz; se recomienda una altitud operativa ≤500 m

1. Definición de rango: el rango se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance.

2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del FOV, utilizando un objetivo plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.

Mejoras en el rendimiento del hardware:

1. Zenmuse L3 ofrece un rendimiento LiDAR mejorado. Cuando se mide a la misma distancia, Zenmuse L3 genera un punto láser de aproximadamente una quinta parte del tamaño de L2 y admite hasta 16 retornos. Esto se traduce en una capacidad de penetración mucho más fuerte, mayor alcance y mayor precisión en la medición de distancias.

2. El nuevo sistema de doble cámara de cartografía RGB de 100 MP aporta un FOV horizontal de hasta 107°, frente a los 73.7° del L2.

3. La precisión de POS se ha mejorado a 0.02° para dirección y a 0.01° para rotación e inclinación.

Mejoras en la precisión y la eficiencia:

1. La precisión vertical de Zenmuse L3 es mejor que 3 cm a una altitud de 120 m, mejor que 5 cm a 300 m y mejor que 10 cm a 500 m. El grosor de la nube de puntos que genera Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.

2. Con un punto láser más pequeño y una mayor energía por pulso, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En la cartografía del terreno y en aplicaciones similares, capta más puntos terrestres con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción superficial precisos.

3. Cuando se monta en DJI Matrice 400, Zenmuse L3 ofrece una alta eficiencia. A una altitud de vuelo típica de 300 m, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².

El sistema de dos cámaras de cartografía RGB amplía el FOV horizontal a 107°, lo que permite que cada adquisición cubra una zona más amplia. Incluso con un solapamiento lateral de LiDAR del 20 %, puedes capturar datos tanto para modelos digitales de ortofoto (DOM) como para modelos digitales de elevación (DEM) en un solo vuelo, mejorando así en gran medida la eficiencia operativa.

Se recomienda utilizar la tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B (1 TB) que se incluye con Zenmuse L3. Esta tarjeta está específicamente optimizada para los requisitos de almacenamiento exclusivos de los datos de nube de puntos, las imágenes y los archivos de calibración de Zenmuse L3, garantizando una velocidad de escritura ideal, eficiencia energética y gestión de archivos.

El uso de una tarjeta CFexpress™ no incluida puede resultar en una menor velocidad de escritura o en una gestión de energía menos eficiente, lo que podría provocar la pérdida de fotogramas durante el almacenamiento operativo de archivos y, por lo tanto, afectar la precisión de los resultados. Cuando se inserta una tarjeta no incluida, la aplicación muestra un mensaje de advertencia.

Zenmuse L3 puede recopilar datos que cubren un área de hasta 10 km² en un solo vuelo, lo que permite realizar tareas cartográficas de hasta 100 km² por día.

Cuando se combina con DJI Matrice 400, Zenmuse L3 puede lograr una cobertura de cartografía diaria de hasta 100 km² (terreno llano, 300 m de altitud de vuelo en nadir, 20 % de solapamiento lateral, velocidad de vuelo de 17 m/s y un tiempo de vuelo efectivo total de 6 horas).

A 120 m de altitud de vuelo:

Precisión vertical: 3 cm (RMSE)

Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

A una altitud de vuelo de 150 m:

Precisión vertical: 3.5 cm (RMSE)

Precisión horizontal: 5 cm (RMSE)

A 300 m de altitud de vuelo:

Precisión vertical: 5 cm (RMSE)

Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)

Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:

1. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifunción D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la función de ruta de zona de DJI Pilot 2 (con la calibración de IMU activada) y escaneo lineal. La velocidad de vuelo se fijó en 15 m/s, la inclinación del estabilizador en −90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue menor de 3300 m.

2. Uso de puntos de control en terreno duro expuesto que cumplen con el modelo de reflexión difusa.

3. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con la función Optimizar precisión de nube de puntos activada.

Sí. Después de la operación, puedes seleccionar los resultados en tiempo real de la nube de puntos en DJI Pilot 2 y cargarlos en el proyecto correspondiente en DJI FlightHub 2 para la toma de decisiones de emergencia.

DJI Matrice 400 admite el seguimiento en tiempo real a altitudes de 30 a 300 m.

El procesamiento de la nube de puntos de Zenmuse L3 es una función sin coste alguno en DJI Terra. Las funciones avanzadas, como la optimización de la precisión de la nube de puntos y la generación de otros productos, también son sin coste alguno.

Esta información de precios se basa en DJI Terra V5.1.0. El cobro de las funciones actualizadas posteriormente estará sujeto a las notas de la versión en el momento de su publicación.