Zenmuse L2
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高精準度
L2 融合 GNSS、高精準度自研慣導，高程精準度可達到 4 公分，平面精準度達到 5 公分[1]。
高效率
開機即作業，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點雲數據[2]，高效開展作業任務。
量程提升 30%
L2 量程達到 250 公尺（反射率 10%，100 klx）[3]、450 公尺（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作業航高可達到 150 公尺，進一步提升作業安全性與作業效率。
高穿透性
光斑大小為 4 × 12 公分@100 公尺，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數位高程資訊。
DJI Terra 一鍵處理
將點雲數據匯入 DJI Terra，可實現高效可靠的一站式後處理。不僅能一鍵直接生成標準格式的三維點雲，亦可匯出 DEM 數位高程模型，同時支援點雲品質分析等功能。
即時點雲顯示
支援可見光、點雲、點雲/可見光分屏三種即時顯示模式，直覺式呈現作業效果。作業人員亦可快捷預覽當前錄製的點雲 3D 模型[4]，即時掌握作業進程。
包裝清單
Zenmuse L2
× 1
microSD 卡（128GB）
× 1
相機保護蓋
× 1
收納箱
× 1
鏡頭布
× 1
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相比上一代，Zenmuse L2 性能有什麼提升？
雷射雷達性能提升，被測量區域或物體距離雷射雷達 100 公尺時，光斑大小約為 L1 的 1/5，雷射穿透性能大幅提升，量程與測距精準度提升。可見光相機的像元尺寸相比 L1 的 2.4 μm × 2.4 μm 提升了 89%。慣導精準度提升至 0.05°（即時）、0.025°（後處理）。雷射雷達支援測距功能。
Zenmuse L2 適配什麼飛行平台？可掛載於哪個雲台介面上？
可適配 Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK，遙控器僅適配 DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器韌體升級為最新版。L2 僅能掛載於下置單雲台介面，請確保雲台組件連接至飛行器底部右側 USB-C 連接埠（面向機頭時），否則測繪精準度將會下降。
Zenmuse L2 的應用場景有哪些？
可廣泛應用於地形測繪、輸電線通道建模、林業調查、工程測量等領域。
Zenmuse L2 需使用什麼規格的記憶卡？
最大支援 256GB 容量的 microSD 卡，順序寫入速度 ≥50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，推薦使用以下型號：
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Zenmuse L2 配合 DJI Terra，能實現哪些點雲處理的新功能？
1. 支援地面點分類；
2. 匯出 DEM 高程模型；
3. 支援雲 PPK 功能（僅適用於中國大陸地區），可處理基地台數據丟失的 L2 數據；
4. 新增高程精準度控制與檢查功能，支援使用 1985 國家高程基準（僅適用於中國大陸地區）及本地坐標系，確保成果達到測繪精準度；
5. 航帶間點雲厚度改良，更薄更一致；
6. 雷射點雲的品質報告資訊更完整。
Zenmuse L2 可見光相機的作用是什麼？
採集點雲時，可見光相機可為點雲數據提供即時色彩資訊，以及拍攝的照片可用於二維可見光模型重建；無需採集點雲時，可見光相機除了能拍照、錄像外，亦可採集圖像，用於二維或三維可見光模型重建。
仍有疑問？來諮詢 DJI 專家。
1. 於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 app 的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），使用重複掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺，地物稜角特徵明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 執行後處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。在同樣條件下，若未開啟點雲精準度最佳化，高程精準度為 4 公分，平面精準度為 8 公分。
2. 在 Zenmuse L2 搭載於 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 公尺/秒、飛行高度為 150 公尺、旁向重疊率為 20%、打開慣導標定、關閉高程最佳化、未開啟仿地飛行時測得。
3. 此處數據為典型值。測試條件：平面目標，目標尺寸大於雷射光束直徑，大氣能見度為 23 公里，雷射垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短於陰天；如果一束雷射擊中不止一個目標，雷射脈衝能量被分散，可測量距離可能縮短，測量距離於 500 公尺截止。
4. 該 3D 模型經過抽稀處理。