Combo Zenmuse L3 Worry-Free Plus

Compatibile con DJI Matrice 400 ed è necessario utilizzare il connettore dello stabilizzatore singolo Zenmuse L3. Assicurati che il connettore dello stabilizzatore sia collegato alla porta E1 sulla parte inferiore dell'aeromobile. Altrimenti, l'accuratezza della mappatura sarà ridotta.

290 m (centro), 200 m (bordo) al 10% di riflettività, 2000 kHz, quota operativa consigliata ≤ 50 m

400 m (centro), 280 m (bordo) al 10% di riflettività, 1000 kHz, altitudine operativa consigliata ≤ 100 m

700 m (centro), 500 m (bordo) a 10% di riflettività, 350 kHz, altitudine operativa consigliata ≤ 300 m

950 m (centro), 650 m (bordo) a 10% di riflettività, 100 kHz, quota operativa consigliata ≤ 500 m

1. Definizione di portata: la portata è definita come la distanza alla quale viene rilevato il 50% degli impulsi laser emessi. Se un raggio laser colpisce più di un oggetto, la potenza totale del trasmettitore laser sarà ripartita e la distanza raggiungibile sarà ridotta.

2. Condizioni di test: luce ambientale di 100 klx, all'interno dell'area centrale del FOV, utilizzando un oggetto piatto di dimensioni superiori al diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km.

Miglioramenti delle prestazioni hardware:

1. Zenmuse L3 offre prestazioni LiDAR migliorate. Quando misurato alla stessa distanza, Zenmuse L3 genera uno spot laser grande circa un quinto rispetto a L2 e supporta fino a 16 ritorni. Ciò significa una capacità di penetrazione molto superiore, una portata maggiore e un'accuratezza di misurazione della distanza più elevata.

2. Il nuovo sistema di doppia fotocamera di mappatura RGB da 100 MP offre un FOV orizzontale fino a 107°, rispetto ai 73,7° di L2.

3. L'accuratezza POS è stata migliorata a 0,02° per l'orientamento e a 0,01° per rollio e beccheggio.

Miglioramenti in termini di accuratezza ed efficienza:

1. L'accuratezza verticale di Zenmuse L3 è superiore a 3 cm a 120 m di altitudine, superiore a 5 cm a 300 m e superiore a 10 cm a 500 m. Lo spessore della nuvola di punti generato da Zenmuse L3 è solo la metà di quello della Zenmuse L2, supportando analisi avanzate e applicazioni ad alta precisione.

2. Con un punto laser più piccolo e una maggiore energia per impulso, Zenmuse L3 offre una capacità di penetrazione superiore. Nel rilievo del terreno e in applicazioni simili, acquisisce più punti a terra con maggiore completezza, migliorando in modo significativo l'accuratezza e l'integrità dei dati del terreno per un adattamento e una ricostruzione della superficie precisi.

3. Quando montato su DJI Matrice 400, Zenmuse L3 offre un'efficienza eccezionale. A un'altitudine di volo di 300 m, un singolo volo può coprire fino a 10 km², consentendo una copertura giornaliera fino a 100 km².

Il sistema di mappatura a doppia fotocamera RGB espande il FOV orizzontale a 107°, consentendo a ogni acquisizione di coprire un'area più ampia. Anche con un rapporto di sovrapposizione laterale LiDAR del 20%, puoi acquisire dati sia per le mappe di ortofoto digitali (DOM) che per i modelli digitali di elevazione (DEM) in un solo volo, migliorando così notevolmente l'efficienza operativa.

Si consiglia di utilizzare la scheda di memoria CFexpress™ Type B (1 TB) fornita con Zenmuse L3. Questa scheda è specificamente ottimizzata per le particolari esigenze di archiviazione dei dati delle nuvole di punti, delle immagini e dei file di calibrazione di L3, garantendo una velocità di scrittura ideale, un'efficienza energetica ottimale e una gestione dei file efficace.

L'utilizzo di una scheda CFexpress™ non inclusa potrebbe comportare una velocità di scrittura inferiore o una gestione dell'energia meno efficiente, causando così la perdita di fotogrammi durante la memorizzazione operativa dei file e compromettendo l'accuratezza dei risultati. Quando viene inserita in L3 una scheda non inclusa nella confezione, l'app mostrerà un messaggio di avviso.

Zenmuse L3 può raccogliere dati su un'area fino a 10 km² con un singolo volo, permettendo una mappatura di fino a 100 km² al giorno.

Quando abbinata a DJI Matrice 400, Zenmuse L3 può raggiungere una copertura di mappatura giornaliera fino a 100 km² (terreno pianeggiante, altitudine di volo nadirale di 300 m, sovrapposizione laterale del 20%, velocità di volo di 17 m/s e un tempo di volo effettivo totale di 6 ore).

A un'altitudine di volo di 120 m:

Accuratezza verticale: 3 cm (RMSE)

Accuratezza orizzontale: 4 cm (RMSE)

A un'altitudine di volo di 150 m:

Accuratezza verticale: 3,5 cm (RMSE)

Accuratezza orizzontale: 5 cm (RMSE)

A un'altitudine di volo di 300 m:

Accuratezza verticale: 5 cm (RMSE)

Accuratezza orizzontale: 7,5 cm (RMSE)

Dati acquisiti nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI:

1. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari. Il DJI Matrice 400 era collegato a una stazione multifunzione D-RTK 3 calibrata in posizione. Il percorso di volo è stato pianificato utilizzando la funzione Area Route di DJI Pilot 2 (con calibrazione IMU abilitata) e scansione lineare. La velocità di volo è stata impostata a 15 m/s, l'inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 3300 m.

2. Utilizzo di punti di controllo a terra esposti su terreno duro conformi al modello di riflessione diffusa.

3. DJI Terra è stato usato per la post-elaborazione con l'opzione Optimize Point Cloud Accuracy (Ottimizza precisione della nuvola di punti) abilitata.

Sì. Dopo l'operazione, è possibile selezionare i risultati dei dati di nuvole di punti in tempo reale in DJI Pilot 2 e caricarli nel progetto corrispondente su DJI FlightHub 2 per prendere decisioni in situazioni di emergenza.

DJI Matrice 400 supporta la funzione Segui in tempo reale ad altitudini da 30 a 300 m.

L'elaborazione della nuvola di punti per Zenmuse L3 è una funzione gratuita in DJI Terra. Le funzioni avanzate, come l'ottimizzazione dell'accuratezza della nuvola di punti e la generazione di altri risultati, sono anch'esse gratuite.

Queste informazioni sui prezzi si basano sulla versione 5.1.0 di DJI Terra. La possibilità che le funzioni aggiornate successive siano a pagamento dipende dalle note di rilascio pubblicate al momento della loro diffusione.