ソフトウエアの設定

1. フライトコントローラーがDJI Assistant 2と接続できない場合、どうすればよいですか？

a. ドライバーとDJI Assistant 2が正しくインストールされていることを確認してください。

b. 全てのケーブルがフライトコントローラーの正しいポートに接続されていることを確認してください。（DJI Assistantのソフトウエアを稼働させているデバイスは、LEDモジュールのUSBポートに接続されている必要があります。）

c. フライトコントローラーの電源がONになっていることを確認してください。

d. 他のUSBポートやUSBケーブルを試してみてください。

2. 送信機のスティックを動かしてもモーターに反応がない場合、どうすればよいですか？

a. 送信機のスティックを正しく動かしているか確認してください。

b. DJI Assistant 2でフライトコントローラーのステータスを確認してください。異常がない場合、スクリーンに表示される指示に従って機体を修復してください。

c. 送信機のスティックの方向が対応するチャネルに正しくマップされているかどうかを確認してください。　

d. ESCが正しく動作し、お使いのフライトコントローラーと互換性があるかどうかを確認してください。

e. リモートコントローラーシステムがリンクされているかどうかを確認してください。

3. 離陸後に機体がひっくり返ってしまった場合、どうすればよいですか？

a. フライトコントローラーのオリエンテーション（方位）が正しいかどうかを確認してください。

b. IMUのオリエンテーション（方位)がDJI Assistantのソフトウエアの方向設定と合っているか確認してください。

c. モーターとプロペラの回転方向を確認してください。

d. ESCが正しいポートに接続されていることを確認してください。

e. ミキサータイプが正しくソフトウエアで設定されていることを確認してください。

f. ESCのスロットルレンジのキャリブレーションを行ってください（サードパーティのESCを使用している場合。）

4. 飛行中に機体の姿勢がドリフトし始めた場合、どうすればよいですか？

a. 機体の重心のバランスが正しく調整されていることを確認してください。

b. DJI AssistantにGPSの重心が正しく設定されていることを確認してください。

c. プロペラが水平かどうかを確認してください。

5. Micro SDカードがRead modeでロックされ、DJI Assistant 2がシャットダウンできない場合、どうすればよいですか？

フライトコントローラーを再起動してください。

6. リモートコントローラーのキャリブレーションを行った後にスイッチが正しく機能しない場合、どうすればよいですか？

DJI Assistant アプリのタップポジションをセンタリングして、リモートコントローラーのキャリブレーションを再度行ってください。これに失敗すると、キャリブレーション後に特定のチャネルが正しく動作しません。

7. DJI Assistant のP、A、FとMのモードの機能は何ですか？

P-mode（ポジショニング）：このモードでは、正確な位置調整のためのGPSとVision Positioning System（ビジョンポジショニングシステム）が使用されています。

A-mode （姿勢）：GPSとVision Positioning System（ビジョンポジショニングシステム）は使用されていません。機体は姿勢を保つため、気圧計のみを使用します。リモートコントローラーがシグナルを失っても、ホームポイントが正しく記録され、GPSシグナルを受信し続けていれば、機体は自動で帰還します。

F-mode（ファンクション）：このモードでは、Intelligent Orientation Control（インテリジェントオリエンテーションコントロール）が起動されます。

M-mode（マニュアル）：GPSとVision Positioning System（ビジョンポジショニングシステム）は、位置を保持するためには使用されません。また、姿勢を保つために気圧計は使用されません。このモードは緊急時のみに使用します。

8. Windows 7にDJI Assistant ソフトウエアをインストールできない場合、どうすればよいですか？

aお使いのオペレーションシステムがWindows 7の場合、usbser.sys fileをダウンロードし、C:\WINDOWS\system32\driversに保存する必要があります。その後、ドライバを再度インストールしてください。

b. (http://download.dji-innovations.com/downloads/driver/usbser-cn.zip)をクリックしてthe usbser.sys fileをダウンロードしてください。

9. DJI Assistant 2が突然シャットダウンしてリスタートした際、「DJI Assistant 2 already running! （DJI Assistant 2はすでに実行中です！）」が表示された場合、どうすればよいですか？

Root.exeを強制終了してDJI Assistant 2をリスタートしてください。

10. ファームウェアのアップデートが正しく終了した後、LEDが赤色に点灯した場合、どうすればよいですか？

フライトコントローラーはファームウェアのアップデート後、パラメータがリセットされてロックされます。DJI Assistant 2を使ってフライトコントローラーをアンロックし、パラメータをリセットできます。

ハードウエアのインストールについての質問

1. A3フライトコントローラーと互換性のあるESCは何ですか？

A3シリーズは販売中の1520USセンターポイントのスタンダード400Hz ESCと互換性があります。

2. サードパーティのESCの赤色のケーブルをA3から取り外す必要がありますか？

ESCがBEDをサポートする場合、赤色のケーブルは取り外してください。

3. IMUモジュールはどこにインストールすればよいですか？重心からの距離はどのくらいですか？

重心の近くに設置してください。GPSモジュール、レシーバー、ESC等、その他の電子機器を近づけないように配置してください。

4. CAN1ポートとCAN2ポートは互換性がありますか？

互換性はありません。CAN1ポートはA3モジュールとその他のDJI機器をサポートします。 CAN2ポートはSDKの機器をサポートします。

5. A3フライトコントローラーはLightbridge HDビデオのダウンリンクやその他のビデオダウンリンクの機器をサポートしますか？

サポートしません。

6. A3フライトコントローラーはiOSDデータストレージをサポートしますか？

iOSDストレージデバイスはA3フライトコントローラーに内蔵されています。iOSDパラメータはLightbridge 2と組み合わせることで使用することが出来ます。

7. A3ではインテリジェントフライトモードをどのようにして使用しますか？

A3をLightbridge 2とDJI GOアプリと合わせて使用した場合、コースロック、ホームロック、ポイント・オブ・インタレスト、ウェイポイントが使用できます。

8.シミュレーターはサードパーティの送信機をサポートしますか？

シミュレーターはサードパーティのS-Bus送信機をサポートします。

9. PPMレシーバーはA3フライトコントローラーと互換性がありますか？

互換性はありません。

10. Lightbridge 2と合わせて使用された場合、A3フライトコントローラーはジンバルシステムを制御するためにサードパーティの送信機をサポートしますか？

サポートします。

11.A3はどのジンバルをサポートしていますか？

Zenmuse Z15 A7/GH4/5D III/BMPCC/XT/X3/X5/X5R.

その他の質問

1. A3フライトコントローラーにあるiESCポートは何のために使用するのですか？

DJIインテリジェントESCコミュニケーションとアップグレードに使用します。現在はDJI M600のみ使用されています。

2. A3フライトコントローラーはDJI SDKをサポートしますか？

サポートします。Mobile SDKとOnboard SDKの両方をサポートします。

3. RTK GPSキットのメリットは何ですか？

このキットは高い精度での位置調整をサポートします。垂直ホバリングの精度は最大±0.02mまで、水平ホバリング精度は最大±0.02mまでです。電磁耐性があり、高度なナビゲーション情報を提供します。

4. A3フライトコントローラーは低温でオペレーション可能ですか？オペレーション可能な温度範囲は何度ですか？

-10度から45度までの範囲で正常なオペレーションが行えます。

5. A3をS900と使用した際の耐風性はどの程度ですか？

最大風速抵抗は10 m/sです。

6. A3の三重モジュール式冗長はシステムの異常をどのように表示しますか？

LEDのインジケーターにはGPS/IMUモジュールが搭載されています。緑色の点灯と青色の点灯は、システムの正常な動作を示します。赤色の点灯で異常を知らせます。システムの不具合を確認するには、DJI Assistant 2かDJI GOアプリを起動し、手順に従ってください。

7. LEDライトが赤色と黄色に点灯しているのはどうしてですか？

オペレーション中にコンパスデータに異常が生じた場合、LEDは赤色と黄色を交代で点滅させます。注意する点として、以下の可能性が考えられます：
a. LEDが赤色と黄色で点滅し続けている場合、コンパスのキャリブレーションを再度行ってください。
b. コンパスキャリブレーションの後に機体を室内に入れた場合や、機体が特別なエリアを飛行したなどの場合で、LEDが赤色と黄色の点滅を交互に表示し、その後点滅が止む場合があります。その場合はコンパスを再度キャリブレーションする必要はありません。

8. 現在どのIMUとGPSが使用されているのか、どのように判断するのですか？

IMUとGPSモジュールのLEDを確認してください。LEDが緑色の場合、モジュールは使用中です。赤色の場合、モジュールは使用準備中です。

9. どのような状況下で三重モジュール式冗長のスイッチがONになりますか？

a. DJI GOでスイッチを手動でONした場合。（Lightbridge 2が必要です。）

b. 現在使用中のIMUモジュールに異常が生じ、IMUモジュールをバックアップするためにシステムが自動でスイッチをONにした場合。

c. 現在使用中のGPSモジュールに異常が生じ、GPSモジュールをバックアップするためにシステムが自動でスイッチをONにした場合。

正常にスイッチがONになると、LEDインジケーターは青色を素早く点滅します。

10.A3には、モーター故障のためのフェールセーフ機能はありますか？

モーター故障のためのフェールセーフには以下が必要です：
a. 全体揚力と必要揚力の比率が2.5以上

b. 最低でも6軸の機体であること

注：モーター故障のためのフェールセーフ機能が作動した後に機体がスピンを始めたら、機体は自動でコースロックモードになります。

11.A3はGPSなしで使用できますか？

できません。