Zenmuse L3 無憂旗艦版套裝
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1535 奈米長測距雷射雷達
在點頻 100 kHz、環境光強 100 klx 的條件下，面對 10% 反射率目標，測程高達 950 公尺[1]。點頻靈活可調，能夠更好地匹配發射功率與作業模式。
雙一億像素可見光相機系統
配備雙一億像素 4/3 CMOS 可見光感光元件，採用機械快門，大幅提升作業精準度與效率。支援像素合成至 2500 萬像素，帶來更強的感光能力及更優異的賦色效果。
高精準度測繪
在 120 公尺航高下的高程精準度優於 3 公分，300 公尺下優於 5 公分，500 公尺下優於 10 公分[3]，無論是 1:500、1:1000 還是 1:2000 等典型測繪專案，均能高效勝任。
高穿透性
採用更小光斑設計，單點能量更大，具備更強的穿透能力。在地形測繪等應用場景下，能夠獲取更多且更完整的地面點，有效提升地形數據的精準度與完整性。
高效率
Zenmuse L3 結合 DJI Matrice 400，在 300 公尺典型航高作業場景下，單架次可覆蓋 10 平方公里，單日作業面積可達 100 平方公里[2]。
全流程解決方案
依託 DJI 自有生態，提供從數據採集、處理到應用的一站式全流程解決方案。相比傳統多平台操作流程，DJI 全流程解決方案操作簡便、易於上手。
包裝清單
Zenmuse L3
× 1
Zenmuse L3 相機保護蓋
× 1
CFexpress™ Type B 記憶卡（1TB）
× 2
CFexpress™ Type B 讀卡機
× 1
Zenmuse L3 收納箱
× 1
鏡頭清潔布
× 1
DJI Matrice 400 運輸箱內膽（Zenmuse L3）
× 1
Zenmuse L3 單雲台組件
× 1
工具套裝
× 1
Zenmuse L3 減震球（4 顆）
× 1
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Zenmuse L3 適配哪些飛行平台？可掛載到哪個雲台連接埠上？
適配 DJI Matrice 400，需使用 Zenmuse L3 單雲台組件。請確保雲台組件連接至飛行器底部 E1 連接埠，否則精準度將會下降。
在不同雷射脈衝發射頻率下，Zenmuse L3 的測程有何變化？
中心 290 公尺，左右邊緣 200 公尺@10% 反射率，2000 kHz，建議作業時對地高度 ≤ 50 公尺
中心 400 公尺，左右邊緣 280 公尺@10% 反射率，1000 kHz，建議作業時的對地高度 ≤ 100 公尺
中心 700 公尺，左右邊緣 500 公尺@10% 反射率，350 kHz，推薦作業時的對地高度 ≤ 300 公尺
中心 950 公尺，左右邊緣 650 公尺@10% 反射率，100 kHz，建議作業時的對地高度 ≤ 500 公尺
1. 測程定義：50% 的發射脈衝能被探測到的距離。若一束雷射光束擊中不止一個目標，雷射脈衝能量會分散，測距可能縮短。
2. 測試條件：100 klx 背景光，視場角中心區域，23 公里大氣能見度，平面靶標目標，其尺寸大於雷射光束直徑，雷射入射方向垂直於靶標平面。
相較於上一代，Zenmuse L3 有哪些性能提升？
硬體性能提升：
1. 雷射雷達性能提升，在相同測量距離下，Zenmuse L3 光斑大小約為 L2 的五分之一，最大支援 16 回波，在提升測程與測距精準度的基礎上，大幅提升雷射穿透性能。
2. 新增雙一億像素可見光相機，橫向視場角可達 107°，L2 為 73.7°。
3. 姿態系統精準度提升至航向 0.02°，橫滾/俯仰 0.01°。
精準度與效率提升：
1. Zenmuse L3 在 120 公尺航高下的高程精準度優於 3 公分，300 公尺下優於 5 公分，500 公尺下優於 10 公分。Zenmuse L3 生成的點雲厚度僅為 Zenmuse L2 的一半，滿足高精準度分析和應用需求。
2. 採用更小光斑設計，單點能量更大，具備更強的穿透能力。在地形測繪等應用場景下，能夠獲取更多且更完整的地面點，有效提升地形數據的精準度與完整性，實現對地表的精準擬合和還原。
3. Zenmuse L3 結合 DJI Matrice 400，在 300 公尺航高作業場景下，單架次可覆蓋 10 平方公里，單日作業面積可達 100 平方公里，顯著提升作業效率。
Zenmuse L3 的雙一億像素可見光相機有什麼用途？
採用雙可見光測繪相機，橫向視場角提升至 107°，單次採集能夠覆蓋更廣區域。僅需 20% 雷射旁向重疊率，即可一次性完成數位正射影像圖（DOM）和數位高程模型（DEM）的數據採集，有效提升作業效率。
Zenmuse L3 需要使用什麼樣的 CFexpress™ 記憶卡？如使用非官方標配 CFexpress™ 記憶卡，有什麼影響？
在使用 Zenmuse L3 作業時，建議使用官網標配的 CFexpress™ Type B 記憶卡（1TB）。該記憶卡在韌體層面針對 Zenmuse L3 點雲、照片及標定文檔的文檔特性，進行了寫入速率、功耗和文檔管理等多項優化。
非官方 CFexpress™ 記憶卡在寫入速率和功耗優化方面可能存在性能差異，作業文檔儲存可能出現幀缺失，從而影響成果精準度。同時，使用非官方卡時，app 也會彈窗提示「非官方記憶卡」。
Zenmuse L3 的測繪作業效率有多高？如何計算？
單架次作業面積可達 10 平方公里。單日作業面積可達 100 平方公里。
Zenmuse L3 搭配 DJI Matrice 400 使用時，單日作業面積可達 100 平方公里。（平原地形 300 公尺正射航高、20% 旁向重疊率、17 公尺/秒飛行速度、有效航時 6 小時）。
Zenmuse L3 典型作業航高是多少？對應精準度如何？
120 公尺航高：高程 3 公分，平面 4 公分（RMSE）
150 公尺航高：高程 3.5 公分，平面 5 公分（RMSE）
300 公尺航高：高程 5 公分，平面 7.5 公分（RMSE）
於 DJI 實驗場地及以下條件下測得：
1. 選擇地物稜角特徵明顯場地，DJI Matrice 400 連接經過位置標定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面狀航線，採用一字形重複掃描，飛行速度 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，開啟航向標定。航線中每個直線段不超過 3300 公尺。
2. 檢查點符合漫反射模型的裸露硬質材料。
3. 使用 DJI Terra 執行後期處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。
Zenmuse L3 的即時點雲是否支援雲端分享？
支援。作業完成後，在 DJI Pilot 2 上選擇即時點雲成果上傳，即可上傳至對應的 DJI FlightHub 2 專案，便於應急決策使用。
DJI Matrice 400 搭載 Zenmuse L3 時，即時仿地飛行支援的高度是多少？
DJI Matrice 400 即時仿地高度範圍為 30 至 300 公尺。
使用 DJI Terra 進行 Zenmuse L3 雷射雷達點雲處理是否需要購買許可證？
Zenmuse L3 點雲處理為免費功能，點雲精準度優化及產出其他成果等高階功能亦支援免費使用。
此收費說明基於 DJI Terra V5.1.0 版本，後續更新的功能是否收費以發表時的發表記錄說明為準。
仍有疑問？來諮詢 DJI 專家。
1.（1）測程定義：50% 的發射脈衝能被探測到的距離。若一束雷射光束擊中不止一個目標，雷射脈衝能量會分散，測距可能縮短。（2） 測試條件：100 klx 背景光，視場角中心區域，大氣能見度為 23 公里，平面靶標目標，其尺寸大於雷射光束直徑，雷射入射方向垂直於靶標平面。（3）在預設狀態下，最大測量距離為 900 公尺。如需更遠的測量範圍，請聯絡技術支援或授權代理商。
2. Zenmuse L3 搭配 DJI Matrice 400 使用時，單日作業面積可達 100 平方公里（平原地形 300 公尺正射航高、20% 旁向重疊率、17 公尺/秒飛行速度、有效航時 6 小時）。
3. 於 DJI 實驗場地及以下條件下測得：
（1）選擇地物稜角特徵明顯場地，DJI Matrice 400 連接經過位置標定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面狀航線，採用一字形重複掃描，飛行速度 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，開啟航向標定。航線中每個直線段不超過 3300 公尺。
（2）檢查點符合漫反射模型的裸露硬質材料。
（3）使用 DJI Terra 執行後期處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。