软件调试

1. A3主控无法连接调参软件应该如何处理？

a. 请检查驱动和调参软件是否安装成功；

b. 请检查主控接线是否正确（调参通讯升级应连接LED模块上的USB接口）；

c. 请检查主控设备是否已供电；

d. 更换USB线或者电脑上的USB接口。

2. 系统装好后掰杆而电机不启动应该如何处理？

a. 请采用正确的掰杆动作；

b. 请连接调参软件或app查看主控异常状态，并根据调参或app指示修复；

c. 请检查命令杆通道滑块是否能满行程滑动，检查通道是否反向；

d. 请检查电调是否可正常工作,是否存在兼容性问题；

e. 检查遥控器是否已正确对频。

3. 起飞侧翻应该如何处理？

a. 检查主控安装朝向是否正确；

b. 检查IMU朝向（是否正确对应调参方向设置）；

c. 电机和桨叶的转向是否正确；

d. 电调信号线与主控接线是否正确对应；

e. 飞行器类型选择是否正确；

f. 校准电调油门行程（第三方电调）。

4. 飞行器转向时姿态飘移怎么办？

a. 检查确认飞行器重心平衡；

b. 请正确填写调参GPS相对重心点XYZ数值；

c. 检查电机桨叶是否大致在一个水平面上。

5. 调参软件进入SD卡读取模式后无法正常退出怎么办？

主控重新上电即可退出。

6. 校准遥控器后拨动某个开关无反应怎么办？

重新校准即可，需将所有的档位放置中位后完成校准，否则会出现某个通道校准完成无法使用的现象。

7. 调参软件中模式开关“P，A，F，M”各代表什么飞行模式？

P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。

A模式为姿态模式，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，在GPS卫星信号良好的情况下可实现返航。

F模式为功能模式，此模式下可使用智能飞行功能。

M模式为手动模式，此模式下无姿态角度限制，由于飞行难度较高，建议在紧急情况下重新夺回控制权。

8. WIN 7系统安装调参软件驱动失败应该如何处理？

极少数用户的WIN 7 操作系统缺失usbser.sys文件，需下载此文件并将其放置C:\WINDOWS\system32\drivers路径下，然后重新安装驱动程序即可。
访问以下链接下载usbser.sys文件。(http://download.dji-innovations.com/downloads/driver/usbser-cn.zip)

9. 调参软件意外关闭，重新启动后提示”DJI Assistant 2 already running!”应该如何处理？

在任务管理器中关闭进程Root.exe，再重新打开调参软件即可。

10. 固件升级成功后，LED红灯常亮应该如何处理？

一般情况下，固件升级成功后，参数会被重置，所以主控会被锁住。需要在调参中点击解锁按钮进行解锁，然后重新对参数进行设置。

硬件安装

1. A3主控支持什么样的电调？

支持市面上标准电调，1520μs中位，400Hz刷新频率。

2. 第三方电调红线是否需要断开？

如果电调自带BEC功能，需将红线断开。

3. IMU模块的推荐安装位置？

越靠近机身重心越好。尽量远离其他电子设备，如GPS模块、接收机、电调等。

4. A3主控CAN 1口与CAN 2口是否可以互换？

不支持互换，CAN1口支持A3模块及DJI设备，CAN2口为预留口，后续会支持SDK。

5. A3主控是否支持Lightbridge一代高清图传或模拟图传设备？

不支持Lightbridge一代。
接模拟图传时，只能显示图像信息，没有OSD信息。

6. A3主控是否有iOSD数据功能？

A3主控内置iOSD存储设备，搭配Lightbridge 2可实时显示iOSD参数。

7. A3主控如何实现智能飞行功能？

搭配Lightbridge 2，使用DJI GO app可实现航点飞行、航向锁定、返航点锁定、兴趣点环绕。

8. A3调参中的模拟器是否支持第三方遥控设备？

支持S-BUS协议遥控设备。

9. A3主控支持PPM接收机吗？

不支持。

10. A3主控搭配Lightbridge 2使用时，是否支持第三方遥控设备控制云台系统？

支持。

11. A3支持哪些云台？

禅思 Z15 A7/GH4/5D III/BMPCC/XT/X3/X5/X5R和“如影”Ronin-MX云台。

其他

1. A3主控的iESC接口支持什么功能？

支持连接DJI智能电调通讯升级。此功能目前仅在经纬M600上使用。

2. A3主控是否支持SDK开发？

支持DJI Mobile SDK及Onboard SDK。

3. A3主控支持的D-RTK GNSS方案优势在哪？

大幅提升精度，悬停精度垂直方向: ± 0.02m 水平方向: ± 0.02cm；抗磁场干扰，提供高精度航向信息。

4. A3主控是否支持在低温下飞行？工作环境温度范围是多少？

能在-10°至45摄氏度的环境温度下正常工作。

5. A3主控搭配S系列机架的抗风性能？

最大可承受风速10M/S

6. 如何判断冗余系统是否处于异常状态?

冗余GPS/IMU模块配备LED状态提示灯，绿灯或蓝灯为正常工作状态，红灯为故障异常状态，请您连接调参软件或app根据提示进行排查。

7. LED出现红黄灯闪烁如何解决？

使用过程如果指南针数据异常，LED将红黄交替闪灯。有以下两种情况：
a. 如果红黄灯提示持续出现，可能由指南针异常导致，请重新进入指南针校准。
b. 如果该指示灯只是暂时出现（比如：在室外校准后拿到室内，或者飞行过程中经过特殊的区域），之后该闪灯消失，则不影响使用，也无需校准指南针。

8. 如何判断当前使用哪组IMU和GPS？

观察IMU和GPS上的指示灯，绿色表示当前正在使用，蓝色表示备用。

9. 冗余系统在什么情况下会进行切换？

a. 在DJI GO中进行手动切换（必须使用Lightbridge 2）；

b. 当前使用的IMU异常，系统会自动切换到备用IMU；

c. 当前使用的GPS异常，系统会自动切换到备用的GPS。

切换成功后，LED快闪蓝灯提示。

10. A3有断桨保护功能吗？

有，A3的断桨保护功能需要具备以下几个条件：
a. 断桨前推质比大于2.5（推质比：升力/质量）；

b. 飞行器为6轴及以上；

注意：断桨后，若飞机进入自旋，则飞机会自动切到航向锁定模式。

11. A3不安装GPS能起飞吗？

不可以。

飛行控制器

A3