Bundle Worry-Free Plus Zenmuse L3

Il est compatible avec DJI Matrice 400 et nécessite l’utilisation du connecteur nacelle unique Zenmuse L3. Veuillez vous assurer que le connecteur nacelle est connecté au port E1 situé sous l’appareil. Sinon, la précision de la cartographie sera réduite.

290 m (au centre), 200 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 2 000 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 50 m

400 m (au centre), 280 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 1 000 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 100 m

700 m (au centre), 500 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 350 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 300 m

950 m (au centre), 650 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 100 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 500 m

1. Définition de la portée : la portée est définie comme la distance à laquelle 50 % des impulsions laser émises sont détectées. Si un rayon laser touche plus d’un sujet, la puissance totale de l’émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite.

2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, dans la zone centrale du FOV, utilisation d’un sujet plat dont la taille est supérieure au diamètre du faisceau laser, avec un angle d’incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.

Améliorations des performances matérielles

1. Zenmuse L3 offre des performances LiDAR améliorées. À distance égale, Zenmuse L3 génère un point laser environ cinq fois plus petit que celui de L2 et prend en charge jusqu’à 16 retours. Cela signifie une capacité de pénétration beaucoup plus forte, une plus grande portée et une plus grande précision de télémétrie.

2. Le nouveau système de cartographie à double caméra RVB de 100 MP offre un FOV horizontal allant jusqu’à 107°, contre 73,7° pour L2.

3. La précision du POS est améliorée à 0,02° pour le cap, et 0,01° pour le roulis et le tangage.

Améliorations de la précision et de l’efficacité :

1. La précision verticale de Zenmuse L3 est supérieure à 3 cm à 120 m d’altitude en vol, supérieure à 5 cm à 300 m et supérieure à 10 cm à 500 m. L’épaisseur du nuage de points générée par Zenmuse L3 n’est que la moitié de celle de Zenmuse L2, ce qui permet des analyses avancées et des applications de haute précision.

2. Grâce à un spot laser plus petit et à une énergie plus élevée par impulsion, Zenmuse L3 offre une capacité de pénétration supérieure. Dans la cartographie de terrain et des applications similaires, il capture davantage de points au sol avec une meilleure couverture, ce qui améliore considérablement la précision et l’intégrité des données terrain pour un ajustement de surface et une reconstruction précise.

3. Lorsqu’il est monté sur DJI Matrice 400, Zenmuse L3 offre une efficacité exceptionnelle. À une altitude de 300 m, un seul vol peut couvrir jusqu’à 10 km², ce qui permet de couvrir jusqu’à 100 km² par jour.

Le système de double caméra de cartographie RVB élargit le FOV horizontal à 107°, ce qui permet à chaque acquisition de couvrir une zone plus large. Même avec un recouvrement latéral LiDAR de seulement 20 %, il est possible de collecter des données pour les orthophotoplans numériques (DOM) et les modèles numériques d’élévation (MNT) en un seul vol, ce qui améliore considérablement l’efficacité opérationnelle.

Il est recommandé d’utiliser la carte mémoire CFexpress™ Type B (1 To) fournie avec Zenmuse L3. Cette carte est spécifiquement optimisée pour les exigences de stockage uniques des données de nuages de points, des images et des fichiers d’étalonnage de L3. Elle garantit une vitesse d’écriture, une efficacité énergétique et une gestion des fichiers optimales.

L’utilisation d’une carte CFexpress™ non fournie dans le bundle peut réduire la vitesse d’écriture ou l’efficacité énergétique, ce qui peut entraîner des pertes d’images lors de l’enregistrement des fichiers opérationnels et ainsi affecter la précision des résultats. Lorsqu’une carte non fournie dans le bundle est insérée, l’application affichera un message d’avertissement.

Zenmuse L3 peut collecter des données couvrant une surface allant jusqu’à 10 km² en un seul vol, ce qui permet une cartographie jusqu’à 100 km² par jour.

Combinée à DJI Matrice 400, Zenmuse L3 peut atteindre une couverture cartographique quotidienne pouvant aller jusqu’à 100 km² (terrain plat, altitude de vol au nadir de 300 m, recouvrement latéral de 20 %, vitesse de vol de 17 m/s et temps de vol effectif total de 6 heures).

À une altitude de vol de 120 m :

Précision verticale : 3 cm (RMSE)

Précision horizontale : 4 cm (RMSE)

À une altitude en vol de 150 m :

Précision verticale : 3,5 cm (RMSE)

Précision horizontale : 5 cm (RMSE)

À une altitude de vol de 300 m :

Précision verticale 5 cm (RMSE)

Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE)

Mesurée au sein d’un laboratoire DJI dans les conditions suivantes :

1. Le terrain contenait des objets aux caractéristiques angulaires évidentes. DJI Matrice 400 était relié à une station multifonctionnelle D-RTK 3 calibrée en position. L’itinéraire de vol a été planifié à l’aide de la fonction « zone » de DJI Pilot 2 (avec l’étalonnage de l’IMU activé) et un balayage linéaire. La vitesse de vol était réglée sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle à -90°, et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 3 300 m.

2. Utilisation de points de contrôle au sol dur exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse.

3. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec la fonction Optimiser la précision du nuage de points activée.

Oui. Après l’opération, vous pouvez sélectionner les résultats de données de nuages de points en temps réel dans DJI Pilot 2 et les télécharger vers le projet concerné dans DJI FlightHub 2 pour une prise de décision en cas d’urgence.

DJI Matrice 400 prend en charge la fonction Suivi en temps réel à des altitudes comprises entre 30 et 300 m.

Le traitement des données des nuages de points pour Zenmuse L3 est une fonctionnalité gratuite dans DJI Terra. Les fonctions avancées, telles que l’optimisation de la précision des données des nuages de points et la génération d’autres livrables, sont également gratuites.

Ces informations tarifaires sont basées sur la version 5.0.0 de DJI Terra. La facturation des fonctionnalités ajoutées ultérieurement dépendra des notes de version publiées au moment de leur mise à disposition.